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第一种投产的纵列式双旋翼直升机

  按结构形式分, 直升机有带尾桨单旋翼直升机、共轴双旋翼直升机、纵列双旋翼直升机、横列双旋翼直升机、交叉双旋翼直升机、多旋翼直升机和喷气式直升机等7类。

   纵列双旋翼直升机是两副旋翼前后排列,通常后旋翼稍高于前旋翼,避免互相影响。两副旋翼转速相等、旋转方向相反,反扭矩彼此抵销。

  世界上第一种成功地进行批量生产的纵列双旋冀直升机是皮亚塞茨基公司PV—3“飞行香蕉”(美国海军编号HRP—1),l945年3月首次试飞。该机装1台普惠公司600马力的R-1340—AN—14发动机,最大平飞速度达167 公里/小时,可载10人、6副担架式货物。 l947年8月15日完成第一批生产型飞机,各型先后在美国海军、海军陆战队、海岸警卫队和空军 服役。

  近代使用最广泛的纵列双旋翼直升机是 美国波音公司研制的114型,美国陆军编号CH —47“支奴干”。